機器人手夾持器是一種具有多個自由度，可靈巧抓取物體的機械結構部件。可用于各種工業(yè)自動化生產(chǎn)、裝配和操作中， 可在高風險環(huán)境下執(zhí)行信息探測、物品收集和偵查、排爆等任務。機器人手夾持器一般多采用鉗形結構，以開、合的方式來夾取物體。因此，“鉗口”開合度的精確測量和控制，是直接影響夾取過程成功與否的關鍵性因素。
由于接近傳感器能夠感應距離和位置的變化，所以，也是機器人手夾持器中，測量開合情況的常用傳感器件，它利用磁場的變化與被測金屬部件的相對位置關系來進行測量。通常傳感器被安裝在夾持器的其中一個夾鉗上，在夾取物體時，接近傳感器能夠通過感應磁場的大小變化而判斷兩者（夾鉗）距離的遠近。從而可與設定值進行比較，調節(jié)手夾持器開度的大小，避免抓空或損壞物件。
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